# list of commands for the robot which may be either:
#
#    move <dist> <angle>
#    sense
#
# angles are given in degrees
#
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.12 -5
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.25 0
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
move 0.12 5
sense
