# list of commands for the robot which may be either:
#
#    move <dist> <angle>
#    sense
#
# angles are given in degrees
#
move 0.18 4  sense
move 0.18 4  sense
move 0.18 4  sense
move 0.18 4  sense
move 0.18 4  sense
move 0.18 4  sense
move 0.18 4  sense
move 0.18 4  sense
move 0.18 4  sense
#
move 0.15 -5  sense
move 0.15 -5  sense
move 0.15 -5  sense
move 0.15 -5  sense
move 0.15 -5  sense
move 0.15 -5  sense
move 0.15 -5  sense
move 0.15 -5  sense
move 0.15 -5  sense
move 0.15 -5  sense
# 
move 0.3 0  sense
move 0.3 0  sense
move 0.3 0  sense
move 0.3 0  sense
move 0.3 -90  sense
#
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
move 0.13 -4  sense
#
move 0.25 0  sense
#
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
move 0.24 -14  sense
#
move 0.15 1  sense
move 0.15 1  sense
move 0.15 1  sense
move 0.15 1  sense
move 0.15 1  sense
move 0.15 1  sense
move 0.15 1  sense
move 0.15 1  sense
move 0.15 1  sense
move 0.15 1  sense
# 
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
move 0.28 9  sense
# 
move 0.35 30  sense
move 0.35 1  sense
move 0.35 1  sense
move 0.35 1  sense
move 0.35 1  sense
move 0.35 1  sense
move 0.35 1  sense
move 0.35 1  sense
move 0.35 1  sense
move 0.35 1  sense
#
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
move 0.35 -17  sense
#
move 0.35 2  sense
move 0.35 2  sense
move 0.35 2  sense
move 0.35 2  sense
move 0.35 2  sense
#
move 0.25 -2  sense
move 0.25 -2  sense
move 0.25 -2  sense
move 0.25 -2  sense
move 0.25 -2  sense
move 0.25 -2  sense
move 0.25 -2  sense
move 0.25 -2  sense
move 0.25 -2  sense
move 0.25 -2  sense
